Koehler, Luiz Alberto, Eduardo Camponogara, e Werner Kraus. “Modelo E Controle Da operação De Um Sistema BRT Com Segmento De Faixa Exclusiva única Bidirecional”. Transportes 19, no. 3 (dezembro 30, 2011): 12–17. Acessado dezembro 17, 2025. https://transportes.anpet.org.br/anpet/article/view/528.